[스마트 측량과 원격탐사 실무] UAV 라이다 지면점 분류 오류, 울폐도 높은 사면에서 DTM이 들뜨는 이유 9월 19, 2026 작성자: starlightys UAV 라이다로 뽑은 DTM이 임도 종단선형 설계 단계에서 어긋나는 원인을 지면점 분류(CSF 필터)와 울폐도 높은 임지의 오분류 패턴을 중심으로 정리했다.